門式鋼管腳手架是建筑用腳手架中，應用最廣的腳手架之一。由于主架呈“門”字型，所以稱為門式或門型腳手架，也稱鷹架或龍門架。這種腳手架主要由主框、橫框、交叉斜撐、腳手板、可調底座等組成。
門式腳手架由美國首先研制成功，它具有拆裝簡單、承載性能好、使用安全可靠等特點，發展速度很快。
到60年代，歐洲、日本等國家先后引進并發展了這種腳手架。
70年代以來，我國先后從日本、美國、英國等國家引進門式腳手架體系，在一些高層建筑工程施工中應用。它不但能用作建筑施工的內外腳手架，又能用作樓板、梁模板 支架和移動式腳手架等，具用較多的功能，所以又稱多功能腳手架。門式腳手架是美國在五十年代末首先研制成功的一種施工工具。由于它具有裝拆簡單、移動方 便、承載性好、使用安全可靠、經濟效益好等優點，所以發展速度很快。至60年代初，歐洲、日本等家先后應用并發展這類腳手架，在歐洲、日本等國家，門式腳手架的使用量最多，約占各類腳手架的50%左右，并且各國還建立了不少生產各種體系門式腳手架的專業公司。我國從70年代末開始，先后從日本、美國、英國等國家引進使用這類腳手架，在一些高層建筑工程施工中應用，取得較好的效果。
到了80年代初，國內有一些和生產廠家開始仿制門式腳手架，直到1985年以后，已先后建立了10家 門式腳手架生產廠，門式腳手架在部份地區的施工工程中，開始大量推廣應用，并且得到了廣大施工單位的歡迎。但是，由于各廠的產品規格不同，質量標準不一 致，給施工單位使用和管理工作帶來一定困難。同時，由于有些廠采用鋼管的材質和規格不符合設計要求，門架的剛度小，重量大，運輸和使用中易變形，加工精度 差，使用壽命短，以致嚴重影響了這項新技術的推廣。
到了90年代，這種腳手架沒有得到發展，在施工中應用反而越來越少，不少門式腳手架廠關閉或轉產，只有少數加工質量好的單位繼續生產。因此，有必要結合我國建筑特點，研制新型的門式腳架。
